摘要：
本發明屬于比例閥的控制領域，具體涉及一種基于洛倫茲力的彈片梁結構電磁比例閥的控制方法及系統，包括：獲取彈片梁結構電磁比例閥中的非線性因素、以及實時采集控制系統的狀態數據；基于彈片梁結構電磁比例閥中的非線性因素，構建前饋控制模型，并基于前饋控制模型得到前饋信號；基于控制系統的狀態數據得到前饋校正信號；基于控制系統的狀態數據，分別構建控制系統的比例閥控制模型、傳感器控制模型、反饋控制模型，并基于反饋控制模型得到反饋控制信號；基于前饋控制模型、比例閥控制模型、傳感器控制模型、反饋控制模型，獲得控制系統的傳遞函數；結合前饋補償信號、前饋校正信號、反饋控制信號，采用自適應控制方法得到最終的控制信號。
