摘要:
本實用新型公開了一種電爪,涉及夾持裝置的技術領域。電爪包括殼體、驅動模組、傳動桿、第一傳動組件、第一夾持件、第二夾持件以及第一電磁離合器。驅動模組安裝于殼體。傳動桿連接于驅動模組的輸出軸,以能夠在驅動模組的驅動下往復移動。第一傳動組件連接于傳動桿。第一夾持件連接于傳動組件,以能夠在驅動模組的驅動下往復移動。第二夾持件連接于殼體,并用于配合第一夾持件夾持物品。以及第一電磁離合器,連接于第一傳動組件,第一電磁離合器用于在失電時鎖死第一傳動組件,進而能夠保持第一夾持件相對殼體的位置。本實用新型解決了現有電爪在失電后會發生松動而導致物品從電爪上脫落的技術問題。










