摘要：

本實用新型提供了一種直線電機動力電爪，包括殼體、驅動結構以及夾指，所述殼體有一內腔；所述驅動結構設置在所述內腔中，所述驅動結構包括直線電機，當所述直線電機通電時，所述直線電機產生電磁感應，所述直線電機輸出直線運動；所述夾指設置在所述直線電機上并伸出所述內腔外，當所述直線電機通電，所述直線電機輸出所述直線運動并帶動所述夾指相互靠近或者相互背離。該直線電機動力電爪運動平穩、精確度高，能夠快速、準確地進行物體的抓取。